En esta página, se pueden encontrar archivos y datos en relación con los cursos que dicto en las Universidades de Bogotá.

Pontificia Universidad Javeriana - Primer semestre 2008

Control robusto (IO 640, maestría en ingeniería electrónica)

• 10/03/08 - Programa del curso → pdf
• 15/03/08 - Síntesis LQ, LQG/LTR → sintesis_lq.m, sintesis_lqg.m
• 30/03/08 - Parcial → pdf
• 21/04/08 - Taller → pdf

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Cursos 2007

Universidad de La Salle - Segundo semestre 2007

Modelamiento de sistemas dinámicos (ID240)

• 08/08/07 - Documentos a descargar:
  Aprenda Matlab 6.5 (J.G. de Jalón) → pdf, archivo Matlab → tiroparMain3.m
  Análisis de sistemas dinámicos (Oscar G. Duarte V.) → pdf
• 03/09/07 - Ejemplos de simulación de sistemas mecánicos con Matlab-Simulink → TresMasas.zip, Mass-Dashpot-Spring.zip

Control predictivo (ID994)

• 12/10/07 - Cálculo de predicción: archivos Matlab → prediction.m (Δu), prediction2.m (u)
• 07/11/07 - MPC of the Citation aircraft system: archivos Matlab → MPCAircraft.zip
• 22/11/07 - Slides "Model Predictive Control with constraints", Universidad Nacional de Manizales, Colombia, November 2007

Para conseguir documentos y programas con respecto a LaTeX, consultar la sección LaTeX de la página Research.

Universidad de La Salle - Primer Semestre 2007

Control de sistemas discretos (ID170)

• 23/04/07 - Taller de "Control de sistemas discretos" → pdf
• 18/05/07 - Correción del taller de "Control de sistemas discretos" (draft version) → pdf
  Discretización de un sistema del segundo orden (archivo Matlab) → SecondOrder_Discrete.m
  Redes de curvas (archivos Matlab) → abaque1.m, abaque2.m, abaque3.m
• 22/05/07 - Examen final → pdf

Modelamiento de sistemas dinámicos (ID240)

• 23/04/07 - Taller de "Modelamiento de sistemas dinámicos" → pdf
• 19/05/07 - Correción del taller de "Modelamiento de sistemas dinámicos" (draft version) → pdf
• 22/05/07 - Examen final → pdf

Otras cosas...

Power systems

• 29/08/07 - Pi-model of a transmission line [to be completed] → pdf

Continuous control

• 02/11/07 - Design of a phase LEAD compensator using bode diagram (Matlab file) → lead.m
• 02/11/07 - Design of a phase LAG compensator using bode diagram (Matlab file) → lag.m